Mae twr cyfathrebu, a elwir hefyd yn dwr trosglwyddo signal, yn strwythur dur sydd wedi'i ddylunio a'i adeiladu'n benodol i gartrefu antenâu cyfathrebu di-wifr. Ei swyddogaeth graidd yw darparu llwyfan gosod sefydlog a diogel ar gyfer trosglwyddo a derbyn signal antenâu mewn meysydd megis cyfathrebu symudol, a thrwy hynny ehangu sylw signal di-wifr.
Gyda datblygiadau technolegol, mae tyrau cyfathrebu yn trawsnewid o seilwaith cyfathrebu syml yn "dyrau digidol", a ddefnyddir yn eang mewn nifer o feysydd megis coedwigaeth ac atal tân glaswelltir, monitro amgylcheddol, cludiant deallus, a'r economi uchder isel trwy osod dyfeisiau synhwyro amrywiol. Yn Tsieina, mae tyrau cyfathrebu yn gyffredinol yn mabwysiadu model adeiladu "a rennir", gyda chwmnïau proffesiynol yn eu hadeiladu a'u cynnal i'w defnyddio gan weithredwyr lluosog, gan arbed adnoddau cymdeithasol yn effeithiol.
